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    移念头械人无线解决计划
    应用场景
    车间/客栈
    适用用户
    AGV 本体企业
    （或有特殊需求的AGV终端企业）
    适用营业
    移念头械
    （如：AGV/无人叉车等）

    在工业制造领域 ，AGV移念头械人在作业历程中 ，为相识决自己 “我在哪”、“我要去哪”、“怎么去” 等几个要害手艺问题 ，高度依赖自身与调理系统之间的无线网络通讯。

    特殊是研爆发产AGV产品的AGV本体企业、在现有IT设施基础上采购/升级AGV的AGV终端企业 ，对应用场景中的无线通讯网络有着更严酷要求 ，以便能更好地匹配其作业场景 ，包管生产线的顺畅。

    计划咨询 资料下载
    应用场景
    仓储物流
    智能化仓储运用盘算机视觉、雷达导航、电子标签等手艺 ，构建智能化物流系统 ，实现对物体的检测和识别 ，实现目的捕获等高效作业 ，实时拣货转达信息 ，因此也最先普遍应用AGV、无人叉车比及营业场景中。

    • 平面货架客栈

    • 自动化立体仓

    • 电商仓储物流

    • 室外码头客栈

    生产车间
    在生产车间的搬运作业 ，大到承载凌驾400KG的重物搬运、小到20KG的物品搬运作业 ，越来越大都字化转型的制造企业 ，会通过AGV小车来实现镌汰人力的投入 ，带来增效收益的目的。

    • 生产车间物料运送 ， 需要高可靠的网络包管实时周游、信号不中止。

    • 跨楼层物料运输 ， 需要AGV通过无线网络实现全自动化无人作业 ，在各楼层间自动运输。

    • 天车、行车、龙门吊场景 ，需要实现状态信息回传和控制 ，操作员视频监控回传。

    • 户外、厂内的巡检机械人实现数据收罗、监控、回传、检测识别。

    AGV高度依赖无线网络实现调理治理
    在生产和仓储场景中 ，有大宗AGV投入使用。AGV的移动不会大宗群集到一个区域 ，凭证调理治理指令事情的AGV会通过无线网络 ，高频的转达位置、移动速率和偏向等信息。
    若是一辆AGV没有收到其他AGV的近场通讯信息 ，就会以为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动 ，若丢包率较高 ，尤其是一连丢包率 ，则很有可能导致AGV行驶缓慢或阻止 ，甚至爆发AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞 ，严重影响配送及生产节奏。

    AGV装备的快速、稳固运行,
    高度依赖与调理中心之间的无线通讯网络

    AGV要害手艺问题
    • 1

      "我在哪"

      定位问题
    • 2

      "我去哪"

      调理问题
    • 3

      "怎么去"

      导航问题
    AGV无线联网需求

    车间工业情形重大 ，大型电机滋扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性 ，一旦搬运装备掉线阻止运行 ，将导致产线障碍

    大型车间 ，穿梭车、搬运机械人快速在车间、厂区中移动 ，在多个无线基站之间往返切换 ，切换历程需极速周游切换

    丢包率≤0.1% 不一连丢包

    搬运机械人运行速率至少1m/s以上 ，定位精度要求±10mm ，与控制系统之间实时数据交互 ，控制下令必需实时响应

    计划整体架构

    移动运行历程实现无线控制、数据回传

    计划组成

    1、营业系统软件：智能调理治理系统

    2、工业无线网络：无线控制器AC/无线AP、POE交流机

    3、工业无线网关：移念头械人专用的RG-IDC130

    计划简介

    通过无线网关RS485\LAN口与移念头械人的毗连 ，透过工业无线网络将指令\数据传输至智能调理治理系统 ，实现对移念头械人的无线指令控制、数据回传至企业治理应用 ，资助企业实现节约人力资源、降本增效、提升产出治理效率。

    手艺计划
    双链路+预周游手艺
    周游可靠性
    • AGV终端在移动的历程中 ，RG-IDC130工业网关通过双链路同时发送数据
    • AC凭证信号强弱判断 ，举行下一步操作指示
    • 当毗连信号弱到阀值时 ，断开弱信号链路并最先扫描其他信号
    • 当扫描到更好的信号时最先建设新毗连链路
    • 一旦建设乐成 ，双链路同时传输数据
    • 支持数据去重 ，从而进一步包管数据传输的可靠性
    CHD自动补盲手艺
    古板做法
    古板自动补盲：需要在功效开启的历程中举行无线扫描 ，严重影响无线用户体验 ，即功效生效历程中 ，正常的MES无法应用
    PP电子5金狮做法
    PP电子5金狮CHD自动补盲手艺 ，无线装备异常故障时 ，留下射频朴陋 ，实时发明射频朴陋 ，自动举行AP功率调解 ，完成射频朴陋自动补盲。实现秒级朴陋发明 ，调解历程不影响体验 ，营业不中止
    AGV跨楼层运输预周游
    • 在电梯井顶、电梯桥厢顶、电梯内划分安排PP电子5金狮AP
    • 电梯井顶AP毗连到企业生产无线网络
    • 电梯井顶与电梯桥厢顶AP之间组成定向无线桥接
    • 电梯桥厢顶和电梯内AP通过网线毗连
    • 实现电梯内和各楼层内AP之间组成一张一连的生产无线网络
    • 当AGV进入和走出电梯历程中 ，通过电梯内和电梯外的AP完成双射频预周游历程 ，实现无线零周游 ，完成跨电梯运输
    客户收益
    移动搬运场景下 ，无线实时联网 ，让AGV不“趴窝”！
    • 周游丢包率
    • 不一连丢包
    • 周游平均时延
    生产不中止双5G上联、CHD自动补盲、工业级AP
    无线零周游预周游+双链路手艺
    应用PP电子5金狮的双链路+预周游手艺 ，在车间/客栈移动搬运场景下 ，现实应用后的要害指标为“周游丢包率小于万分之一” ，“周游平均时延小于10ms” ，包管AGV快速移动搬运下的无线“零”丢包。
    产品组成
    AC、AP多种选择
    工业无线网关
    应用实践
    • 日善电脑配件(嘉善)有限公司
    • 中誉鼎力大举矿山装备有限公司
    • 北京纽堡科技有限公司
    • 广州市昊志机电股份有限公司
    • 安徽金种子集团有限公司
    日善电脑配件(嘉善)有限公司
    日善电脑配件(嘉善)有限公司 ，系上海铠胜控股有限公司下属公司 ，专业生产苹果/华为等品牌手机的配件。
    营业需求

    实现12个细密机械加工车间 ，共计约7200台CNC机床信息收罗回传和数据指令下发 ，运用大数据和机械学习手艺优化生产。

    应用效果

    1、实现数据传输收罗 ，统计剖析机台产能、装备稼动率、刀具信息 ，提供展望性维护等支持。

    2、实现人力本钱精简60%、换刀效率提升 75%、机台稼动率提升10%。

    中誉鼎力大举矿山装备有限公司
    中誉鼎力大举是新乡市着名的智能制造标杆企业 ，主要生产锤式破碎机、制砂机、振动筛、给料机、洗砂机以及配套的除尘装备、运送装备等矿山开采全套装备。
    营业需求

    新建厂房中 ，厂内控制平台需要对AGV小车及轨道转盘举行下发指令 ，来举行加工半制品流水线移动运载 ，需用到无线网络举行指令下发传输 ，期望自动装备替换人力搬运。

    应用效果

    1、实现可靠的无线网络全笼罩。

    2、解决移动历程周游粘滞丢包造成的小车停运。

    3、降本增效 ，打造工业4.0 标杆树模项目。

    北京纽堡科技有限公司
    北京纽堡科技有限公司（NPC）主要从事PCB制程和汽车五金制程的外貌处置惩罚(电镀及涂装)装备的研发、制造和销售。
    营业需求

    单臂式行业运行接纳线缆传输易磨损 ，会造成生产中止 ，从PC到PLC的通讯需接纳无线传输。

    应用效果

    稳固实现网络笼罩及无线传输控制 ，包管中控到PLC的稳固无线通讯。

    广州市昊志机电股份有限公司
    昊志机电是一家专业从事高细密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与维修效劳的环保型高新手艺、创业板上市企业。
    营业需求

    申请工业4.0树模单位 ，委托电信建设实验 ，通过生产无线手艺网络安排实现数据收罗、刷新升级。

    应用效果

    生产现场牢靠机床和一体机无线网络入网 ，实现牢靠机床、一体机的数据收罗并通过无线完成传输应用。

    安徽金种子集团有限公司
    安徽金种子集团有限公司在工业转型升级行动中 ，高标准建设生态工业园和文化工业园 ，完成了两个自动化灌装中心 ，成为亚洲最大全自动灌装车间 ，日产60～90万瓶 ，成为行业的标杆。
    营业需求

    AGV在行驶中泛起无线周游粘制导致丢包 ，无法正 ？拐障唷⑹莼卮 ，影响到生产治理应用 ；

    生产车间1层和2层互通 ，AGV在跨楼层行驶历程中 ，由于自带的无线网卡接入无线AP数据传输延时大 ，导致无法正常事情。

    应用效果

    解决移动历程周游粘滞丢包造成的小车停运 ，周游丢包率由2% 降至0.01% ，周游平均延时由100ms 降至 10ms。

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